液壓頂管機組主要結構由四大部分組成。（1）主體部分：主要由兩個雙作用液壓油缸組成。頂管施工突出的特點就是適應性問題。針對不同的地質情況、施工條件和設計要求，選用與之適應的頂管施工方式，如何正確地選擇頂管機和配套輔助設備，對于頂管施工來說將是非常關鍵的。
　　目前土壓頂管機所常見的幾種土質。
　　1、淤泥質黏土：此種軟土的形成是在較弱的海浪岸流及潮汐的水動力作用下逐漸形成的。土的顏色多呈灰色或黑灰色，光潤油滑且有腐爛植物的氣味，多呈軟塑或半流塑狀態。其天然含水量很大，一般都大于30%，飽和度一般大于90%，液限一般在35-60%之間，軟土的天然重度較小，約在15-19KN/m3之間。孔隙比都大于1，因其天然含水量高、孔隙比大，就帶來了軟土地基變形大，強度低的特點。
　　2、砂性土：由于曾受到海水的沖擊，部分地區沉積層含有海水所搬運的大量沉積物，其中主要為細砂及粉砂。由于含黏土的成分較少，我們可稱之為砂性土。砂性土的土顆粒較一般的黏土大，一般在20μ以上，土顆粒之間的凝聚力較小，呈單粒結構。孔隙比較大，很容易在水動力的作用下產生流沙現象。
　　3、黃土：凡以風力搬運沉積又沒有經過次生擾動的、無層理的黃色粉質、含碳酸鹽類并具有肉眼可見的、大孔的土狀沉積物成為黃土（也稱原生黃土），其它成因的、黃色的、又常具有層理和夾有砂、礫石層的土狀沉積物稱之為黃土狀土（也稱次生黃土）。
　　4、強風化巖：強風化巖是指風化很強的巖石，此種土質的組織結構已大部分破壞，礦物成分已顯著變化，含有大量黏土質黏土礦物。風化裂隙很發育，巖體被切割成碎塊，干時可用手折斷或捏碎，浸水或干濕交替時可較迅速地軟化或崩解。用鎬或鍬可挖掘，干鉆可鉆進。


　　5、微風化及中風化巖：微風化巖是指巖質新鮮，表面稍有風化跡象的巖石，強度大于50Mpa，硬度很高的巖石。在此地層中頂進較困難，而且一般頂進距離超過100米時需要更換刀頭。中風化巖較軟，其組織結構部分破壞。礦物成分發生變化，用鎬難挖掘。